D3を利用したDOM(タグ)の作成 (要約)
var table = d3.select('#canvas_heat')
    .append('table')   //tableタグ追加
    .append('tbody')   //tbodyタグ追加
    .selectAll('tr')
    .data(raw)
    .enter()
    .append('tr')      //trタグ追加
        .selectAll('td')
        .data(function (csv_data) { ...  })
        .enter()
        .append('td')    //tdタグ追加   

selectAll() // 存在していないタグ(DOM) でもOK
data()      // 表示するデータを指定
enter()     // 
append()    // DOMを作成、追加
上記のメソッドチェーンを呼び出すとデータの数に合わせてタグを作成してくれる。